Mit cheetah控制算法机器人动力学模型分析 单刚体运动方程 公式1 公式2 其中 公式3 刚体的惯量表达式在空间中的变换 公式4 其中，矩阵r是刚体局部坐标系相对于惯性坐标系（. 华米cheetah pro可以理解为华米falcon的简配版，属于越野跑表，它对比的应该是高驰 apex 2而不是pace3。 华米cheetah pro首发价格为1999元，在同级别越野跑表中性价. 如何区分各种大型猫科动物？ cheetah，puma，jaguar，panther，tiger，leopard，snow leopard，lion（以上来自 mac os.
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